Okehampton Castle ist eine Burgruine in Okehampton, Devon (England) und thront über dem Tal des River Okement. Sie geht auf eine heute nur noch ruinöse normannische Motte aus dem späten 11. Jahrhundert zurück und sie erhielt spätere bauliche Ergänzungen. Die vorhandenen Reste der Burg, vor allem der Bergfried und die Umfassungsmauern, stammen aus dem 14. Jahrhundert.